Põhjus, miks samm-mootori servomootor demagnetiseerub, kui see lahti võetakse

Põhjus, miks samm-mootori servomootor demagnetiseerub, kui see lahti võetakse

"Miks on minu servo- või samm-mootoril madal pöördemoment?" See on võib-olla kõige levinum küsimus, mida "A-1" servomootorite parandajad küsivad ja tavaliselt on vastus lihtne – madal magnetilisus.

Üldiselt on madal pöördemoment madala magnetvälja tugevuse otsene tagajärg. Servomootorid ja samm-mootorid kasutavad pöördemomendi genereerimiseks väga tugevaid püsimagneteid. Kui mootori magnetid ei ole täielikult magnetiseeritud, ei suuda mootor tekitada piisavat pöördemomenti.

Niinimetatud "püsi" magnet on teatud määral eksitav. Selleks, et mootor tekitaks piisava pöördemomendi, peavad magnetid olema küllastunud. Kuigi püsimagneti magnetism on "püsiv", ei pruugi selle magnetvälja tugevus olla. Tegelikult on magnetvälja tugevuse vähendamiseks palju võimalusi, see on ainult aja küsimus. Olenemata sellest, kui madal väljatugevus on, märkate lõpuks hoiatusmärke märgates ja olete sunnitud probleemi lahendama või mootori minema viskama.

Niisiis, kuidas magnet demagnetiseerub? Kaks suurimat põhjust on mootori ülekoormamine ja lahtivõtmine.

Esiteks, iga kord, kui mootor eemaldatakse, on suur oht magnetite demagnetiseerimiseks, mis vähendab mootori pöördemomenti. Sõltuvalt mootori tüübist on magnetvälja vähenemine erinev ja seda ei pruugita isegi märgata. Mõne mootoriga on see kohe märgatav. Tegelikult vähendab samm-mootori lahtivõtmine tavaliselt magnetite magnetvälja niivõrd, et mootor on kasutu, kui mootor pole korralikult magnetiseeritud. Mõne servomootori puhul on välja vähendamisel vaid väike mõju ja ajam või kontroller kuvab veateate, kui demagnetiseeritud mootor saavutab täiskoormuse.

Teiseks võib ülekoormus põhjustada ka demagnetiseerumist. Seda võivad põhjustada paljud tegurid: liigne etteandekiirus, kokkujooksmised, mehaanilised ühenduse probleemid, valed parameetrite seadistused ja paljud muud elektrilised või mehaanilised probleemid.

Mootori ülekoormuse tagajärjeks on liigne vooluvool. Liigne vool demagnetiseerib mootori magnetid. Asja teeb hullemaks see, et suure voolu demagnetiseerimiseks kulub vaid lühikest aega, mõnel juhul vähem kui sekund.

Tüüpiline olukord: seade läheb üle piirlüliti ja jookseb kokku, põhjustades hetkelise liigvoolu, mis võib mootori osaliselt demagnetiseerida. Demagnetiseeritud mootor vajab korralikult töötamiseks veidi suuremat voolu. Juht annab selle lisavoolu. Rohkem voolu võrdub aga rohkem soojusega. Kuumus halvendab magnetismi veelgi. Protsess süveneb jätkuvalt, kuna magnetid langevad: rohkem soojust=vähem magneteid=vähem pöördemomenti=rohkem voolu, et asjad töötaksid=rohkem soojust, mõistate? See protsess jätkub, kuni ajam saavutab maksimaalse voolupiiri ja annab häireid või mootor ei suuda kiirendada või mootor põleb läbi jne. On lihtne näha, kui kaua see juhtub. Selleks ajaks, kui mootor täielikult "ära läheb", unustatakse tavaliselt algne krahh/ülekoormus. (Kuni samm-mootori parameetrid on õigesti seadistatud, ei ole see üldiselt ülekoormatud ja see ei tekita kokkujooksmisel suurt voolu, mis on parem kui servomootor)

Niisiis, mis on lahendus? Esiteks vältige servomootori ülekoormamist ja pöörake erilist tähelepanu oma igapäevastele nõudmistele süsteemile. Võimalik, et saate oma masinat pingestada ja tootmiskiirust suurendada, kuid suure kiirusega kaasneb ka mootori kulumine. Teiseks jälgige võimalikke mehaanilisi ühenduse probleeme ja hooldage masinat vastavalt tootja soovitatud hooldusgraafikule. Lõpuks kontrollige oma ajami parameetreid. Ärge piirake maksimaalset voolu liiga kõrgeks. Leiate muid vooluga seotud piiravaid parameetreid, kontrollige neid parameetreid, et veenduda, et need sobivad teie mootorile. Paljudel juhtudel hoiab see ära mootori kahjustamise ja pikendab oluliselt mootori eluiga.

Kui mootor on demagnetiseeritud, on ainus viis mootori taastamiseks taastada mootor, mis peab hõlmama mootori uuesti magnetiseerimist kogenud ja spetsialiseeritud remonditöökojas.